Tên Máy: Máy gắp
Model: PPL-001
Maker:
GIỚI THIỆU
Máy gắp là thiết bị tự động nằm ở dây chuyền đóng gói. Máy có chức năng nâng, hạ máy giặt để máy cấp xốp đưa đế xốp vào để kê chân máy giặt trong công đoạn đóng gói hoàn thiện. Hệ thống giúp giảm thao tác thủ công, nâng cao độ chính xác lắp đặt, đảm bảo tính đồng nhất chất lượng và tăng hiệu suất cho dây chuyền sản xuất
CẤU TẠO VÀ NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG
Cấu tạo
Cấu tạo máy gồm các cụm chức năng chính : Cụm motor nâng hạ, cụm motor tay kẹp, cụm xốp hút,…
– Cụm motor nâng hạ : sử dụng motor giảm tốc, kết hợp trục vít me, đảm nhiệm chuyển động nâng, hạ máy giặt theo phương thẳng đứng, dùng cảm biến tiệm cận để kiểm soát vị trí chính xác
– Cụm motor tay kẹp : Điều khiển chuyển động ra, vào tay kẹp, giúp tay kẹp tiếp cận máy giặt và rút ra sau khi hoàn thành thao tác
– Cụm xốp hút : gồm các xốp hút chân không, cảm biến áp suất. Khi tay sắp ép sát vào thân máy giặt, xốp hút sẽ hút chặt vào thân máy, giữ máy giặt ổn định khi máy gắp đưa tay gắp đi lên.
Hệ thống được trang bị các cảm biến hiện diện máy giặt, cảm biến an toàn,… nhằm đảm bảo điều kiện an toàn khi hoạt động
Nguyên lý hoạt động
Khi máy giặt tới vị trí gắp, được định vị chính xác bằng stopper, máy gắp sẽ hạ tay gắp xuống vị trí đã định trước. Khi này tay gắp sẽ đi vào ép chặt vào bề mặt 2 bên của máy giặt, van áp âm hoạt động tạo áp âm cho các cụm xốp hút hút chặt máy giặt.
Tiếp đó, tay gắp sẽ gắp máy giặt đi lên. Máy cấp xốp đưa đế xốp vào chính xác vị trí đã định.
Khi sensor xác nhận đế xốp ON, tay gắp sẽ hạ máy giặt xuống, van áp âm nhả -> tay kẹp đi ra -> tay gắp đi lên vị trí ban đầu
Trong suốt quá trình, PLC liên tục giám sát các tín hiệu cảm biến. Khi phát sinh lỗi hệ thống sẽ dừng máy và hiển thị cảnh báo lên HMI và chờ xử lý từ người vận hành
LIST LINH KIỆN
HƯỚNG DẪN VẬN HÀNH
HƯỚNG DẪN BẢO DƯỠNG
CÁC LỖI THƯỜNG GẶP
Mục lục
1. Lỗi dừng do chạm cảm biến an toàn vùng
2. Lỗi dừng do nhấn E.Stop
3. Máy gắp không hoạt động khi máy giặt đã vào vị trí chờ
4. Máy giặt bị tụt nhẹ khi máy gắp gắp lên
1. Lỗi : Dừng do chạm cảm biến an toàn vùng
Cách xử lý:
– Kiểm tra không có vật thể che chắn cảm biến vùng
– Xác nhận đảm bảo an toàn, sau đó nhấn reset để xóa lỗi
– Nhấn origin để máy về lại vị trí gốc
– Chạy lại máy
2. Lỗi : Dừng do nhấn E.stop
Cách xử lý:
– Xác nhận đảm bảo an toàn, nhả nút e.stop
– Nhấn nút reset để xóa lỗi
– Nhấn origin để máy về lại vị trí gốc
– Chạy lại máy
3. Lỗi : Máy không hoạt động khi máy giặt đã vào vị trí chờ
Cách xử lý:
– Kiểm tra sensor tiệm cận xác nhận pallet ở phía dưới băng tải và sensor xác nhận sản phẩm ở thành băng tải
– Nếu sensor không sáng khi có pallet và sản phẩm thì điều chỉnh vị trí để sensor bắt được
– Nhấn start -> step 1 để chạy máy như bình thường
4. Lỗi : Máy giặt bị tụt nhẹ khi máy gắp gắp sản phẩm
Cách xử lý:
– Chuyển máy về chế độ bằng tay => Hạ máy giặt xuống vị trí ban đầu, tránh rơi máy trong quá trình gắp
– Kiểm tra xốp hút/giác hút. Nếu sờn rách nhiều/biến dạng => thay thế xốp hút/giác hút mới
– Nhấn reset để xóa lỗi
– Nhấn Origin để máy về lại vị trí gốc
– Nhấn start -> step 1 để chạy lại máy