Model : GX-1800 VII
Maker: Star Seiki
HƯỚNG DẪN VẬN HÀNH, CÀI ĐẶT TOẠ ĐỘ AUTOHAND GX-1800 VII
Mục lục
1. Hướng dẫn vận hành gắp sản phẩm
2. Hướng dẫn vận hành thả sản phẩm tại băng tải
3. Hướng dẫn vận hành lấy sắt từ buồng cấp
4. Hướng dẫn vận hành đưa sắt vào trong khuôn
5. Hướng dẫn cài đặt toạ độ
Thao tác vận hành
Khi vận hành bằng tay, xoay núm điều chỉnh trên tay gắp về phía “MANU”
Khi tiến hành điều khiển bằng tay, luôn luôn để tay giữ nút “Operation” phía sau bảng điều khiển tay gắp Robot
Sử dụng các nút tác vụ phía bên phải và các nút tác vụ cảm ứng trên màn hình để vận hành tay gắp
Để đồng bộ và dễ dàng trong việc hướng dẫn và học tập, Tài liệu hướng dẫn này sẽ hướng dẫn vận hành tay gắp bắt đầu từ điểm gốc “HOME” đến các vị trí tác vụ cần thiết
1. Hướng dẫn vận hành gắp sản phẩm
Bước 1. Nhấn “RETURN” (TRAV) , tay gắp sẽ di chuyển đến vị trí chờ gắp sản phẩm
Bước 2. Nhấn nút “DOWN” tay gắp sẽ đi xuống theo trục Z (Lưu ý: Khuôn phải mở kịch điểm Autohand mới cho phép đi xuống)
Bước 3. Nhấn nút “ADVANCE” (ARM) tay gắp sẽ di chuyển đến điểm gắp sản phẩm
Bước 4. Nhấn nút “CLOSE” để tay gắp kẹp (hút) sản phẩm
Bước 5. Nhấn nút “RETURN” (ARM) tay gắp sẽ lùi kéo sản phẩm ra khỏi khuôn
Bước 6. Nhấn nút “UP” để tay gắp đi lên , hoàn thành bước gắp sản phẩm ra khỏi khuôn
2. Hướng dẫn vận hành thả sản phẩm tại băng tải
Bước 1. Nhấn “ADVANCE” (TRAV) , tay gắp sẽ di chuyển đến vị trí chờ thả sản phẩm
Bước 2. Nhấn nút “DOWN” tay gắp sẽ đi xuống vị trí thả sản phẩm trên băng tải
Bước 3. Nhấn nút “OPEN” để tay gắp mở kẹp (mở hút) sản phẩm
Bước 4. Nhấn nút “UP” để tay gắp đi lên , hoàn thành bước thả sản phẩm tại băng tải
3. Hướng dẫn vận hành lấy sắt từ buồng cấp
Bước 1. Từ màn hình cảm ứng điều khiển, nhấn vào mục “MANU OPER”
Bước 2. Nhấn nút “WORK FEED POSITION” trên màn hình cảm ứng để tay gắp đi ra vị trí chờ gắp sắt
Bước 3: Đưa sắt từ buồng cấp lên trên để tay gắp có thể gắp sản sắt:
1. Đưa sắt vào zig
2. Nhấn “FEEDER CHUCK CLOSE” trên màn hình cảm ứng để xy lanh kẹp định vị sắt
3. Nhấn “FEEDER ASCENT” để buống cấp sắt đi lên vị trí chờ gắp
Bước 4. Nhấn “DOWN” để tay gắp đi xuống theo trục Z
Bước 5. Nhấn “ADVANCE” để tay gắp đi tới vị trí gắp sắt
Bước 6. Nhấn “INSERT CHUCK CLOSE” trên màn hình cảm ứng để tay gắp hút sắt bẳng áp âm
Bước 7. Nhấn “FEEDER CHUCK OPEN” trên màn hình cảm ứng để tay xy lanh buồng cấp nhả kẹp sắt
Bước 8. Nhấn “RETURN” để tay gắp lùi ra khỏi vị trí đặt sắt
Bước 9. Nhấn “UP” để tay gắp đi lên, hoàn thành bước lấy sắt ở buồng cấp.
4. Hướng dẫn vận hành đưa sắt vào trong khuôn
Bước 1. Nhấn “RETURN” (TRAV) , tay gắp sẽ di chuyển đến vị trí chờ gắp sản phẩm
Bước 2. Nhấn nút “DOWN” tay gắp sẽ đi xuống theo trục Z (Lưu ý: Khuôn phải mở kịch điểm Autohand mới cho phép đi xuống)
Bước 3. Nhấn nút “ADVANCE” (ARM) tay gắp sẽ di chuyển đến điểm gắp sản phẩm
Bước 4. Nhấn nút “CLOSE” để tay gắp kẹp (hút) sản phẩm
Bước 5. Nhấn nút “RETURN” (ARM) tay gắp sẽ lùi kéo sản phẩm ra khỏi khuôn
Bước 6. Nhấn nút “DOWN” để tay gắp đi đến vị trí chờ đưa sản phẩm vào khuôn
Bước 7. Nhấn nút “ADVANCE” (ARM) tay gắp sẽ di chuyển dến vị trí đưa sắt vào khuôn
Bước 8. Từ màn hình cảm ứng điều khiển, nhấn vào mục “MANU OPER”
Bước 9. Nhấn nút “PUSHER ACTION” trên màn hình cảm ứng để xy lanh đẩy sắt đưa vào khuôn
Bước 10. Nhân nút “INSERT CHUCK OPEN” trên màn hình cảm ứng để tay gắp nhả hút sắt
Bước 11. Nhấn nút “PUSHER RETURN” trên màn hình cảm ứng để xy lanh lùi lại sau khi đã đưa sắt vào khuôn
Bước 12. Nhấn “RETURN” (ARM) để tay gắp lùi lại theo trục Y
Bước 13. Nhấn nút “UP” để tay gắp đi lên , hoàn thành bước đưa sắt vào trong khuôn
5. Hướng dẫn cài đặt toạ độ
Điều khiển FREE
Khi muốn điều khiển tự do Robot, ta chọn FREE OPER trên màn hình cảm ứng sau đó sử dụng các phím tác vụ trên bảng điều khiển để di chuyển tay gắp đến vị trí mong muốn
(Lưu ý: Thật cẩn trọng khi sử dụng chức năng này vì rất dễ gây va chạm với máy, khuôn. Quan sát kỹ trước khi điều khiển tránh sự cố đáng tiếc xảy ra)
Cài đặt tọa độ
Để cài đặt tọa độ tay gắp, chúng ta cũng sẽ vận hành tay gắp theo hướng dẫn ở trên tới vị trí cần cài đặt hoặc chờ tay gắp hoạt động ở chế độ AUTO đến vị trí ta cần cài đặt rồi chuyển nút trên bảng điều khiển về “MAN” để tiến hành cài đặt tọa độ tay gắp
B1. Khi muốn cài đặt tọa độ ở vị trí nào, ta điều khiển Robot đến vị trí đó
B2. Chọn mục “AXIS SET” trên màn hình cảm ứng để vào chế độ cài đặt
B3. Trên màn hình cảm ứng Chọn đúng vị trí tọa độ cần cài đặt (Bảng mã các vị trí tọa độ đính kèm phía bên dưới )
B4. Sử dụng các phím chức năng trên bảng điều khiển để điều khiển robot lên xuống, sang phải sang trái… để được đúng tọa độ chúng ta cần
B5. Sau khi chỉnh đúng tọa độ cần thiết, nhần “POS SET” trên màn hình cảm ứng để lưu lại tọa độ vừa cài đặt
(Lưu ý: Khi điều chỉnh tọa độ, khi chỉ muốn lưu tọa độ trục nào, thì nhấn chọn vào ô tọa độ trục đó, khi ô đó hiện sáng vàng thì nhân “POS SET” để lưu lại. Hạn chế chỉnh tọa độ trục Y của Autohand, do khi nhầm lẫn rất dễ gây va chạm với khuôn và máy gây hỏng hóc)
Các vị trí tọa độ tay gắp
1. Vị trí chờ gắp sản phẩm
3. Vị trí gắp sản phẩm (EXTRACT CHUCKING)
16. Vị trí chờ đưa sắt vào khuôn + Lùi ra sau khi nhét sắt (INSERT STANDBY)
17. Vị trí đưa sắt vào khuôn (INSERT POSITION)
4. Vị trí đi lên sau khi gắp sản phẩm (EXTRACT ACENT)
81. Vị trí thả sản phẩm tại băng tải (PACKING
18. Vị trí đi lên sau khi thả sản phẩm tại bẳng tải (FEED ACENT MID)
19.Vị trí chờ lấy sắt (FEED STANDBY)
20. Vị trí lấy sắt (WORK FEED)
21. Vị trí tiến vào gần để lấy sắt + Lùi ra sau khi lấy sắt (FEED ADVANCE MID)
HƯỚNG DẪN BẢO DƯỠNG AUTOHAND
