Model : ESW-1700 III
Maker: Star Seiki
Mục lục
1. Hướng dẫn vận hành gắp sản phẩm
2. Hướng dẫn vận hành thả sản phẩm tại băng tải
3. Hướng dẫn vận hành lấy sắt từ buồng cấp
4. Hướng dẫn vận hành đưa sắt vào trong khuôn
5. Hướng dẫn cài đặt toạ độ
Thao tác vận hành
Khi vận hành bằng tay, Nhấn vào mục “Bằng tay” trên màn hình cảm ứng
Khi tiến hành điều khiển bằng tay, luôn luôn để tay giữ nút “Operation” phía sau bảng điều khiển tay gắp Robot
Sử dụng các nút tác vụ phía bên phải và các nút tác vụ cảm ứng trên màn hình để vận hành tay gắp
Để đồng bộ và dễ dàng trong việc hướng dẫn và học tập, Tài liệu hướng dẫn này sẽ hướng dẫn vận hành tay gắp bắt đầu từ điểm gốc “HOME” đến các vị trí tác vụ cần thiết
1. Hướng dẫn vận hành gắp sản phẩm
Bước 1. Nhấn “LUI” (Trục) , tay gắp sẽ di chuyển đến vị trí chờ gắp sản phẩm
Lui (Trục) Bước 2. Nhấn nút “XUỐNG” (Tay gắp) tay gắp sẽ đi xuống theo trục Z (Lưu ý: Khuôn phải mở kịch điểm Autohand mới cho phép đi xuống)
Xuống (Tay gắp) Bước 3. Nhấn nút “TIẾN” (Tay gắp) tay gắp sẽ di chuyển đến điểm gắp sản phẩm
TIẾN (Tay gắp) Bước 4. Nhấn nút “ĐÓNG” (Tay kẹp) để tay gắp kẹp (hút) sản phẩm
ĐÓNG (Tay kẹp) Bước 5. Nhấn nút “LUI” (Tay gắp) tay gắp sẽ lùi kéo sản phẩm ra khỏi khuôn
LUI (Tay gắp) Bước 6. Nhấn nút “LÊN” (Tay gắp) để tay gắp đi lên , hoàn thành bước gắp sản phẩm ra khỏi khuôn
LÊN (Tay gắp) Lưu ý : khi hoạt động, tay gắp phải đi hết từng bước một mới tiếp tục đi bước tiêp theo nên khi điều chỉnh nhấn giữ các phím cho đến khi tay gắp báo đã đến đúng vị trí mới tiếp tục điều khiển bước tiếp theo.
2. Hướng dẫn vận hành thả sản phẩm tại băng tải
Bước 1. Nhấn “TIẾN” (Trục) , tay gắp sẽ di chuyển đến vị trí chờ thả sản phẩm
TIẾN (Trục) Bước 2. Nhấn nút “Xuống” (Tay gắp), tay gắp sẽ đi xuống vị trí thả sản phẩm trên băng tải
Xuống (Tay gắp) Bước 3. Nhấn nút “MỞ” (Tay kẹp) để tay gắp mở kẹp (mở hút) sản phẩm
Mở (Tay kẹp) Bước 4. Nhấn nút “LÊN” (Tay gắp) để tay gắp đi lên , hoàn thành bước thả sản phẩm tại băng tải
LÊN (Tay gắp) Lưu ý : khi hoạt động, tay gắp phải đi hết từng bước một mới tiếp tục đi bước tiêp theo nên khi điều chỉnh nhấn giữ các phím cho đến khi tay gắp báo đã đến đúng vị trí mới tiếp tục điều khiển bước tiếp theo.
3. Hướng dẫn vận hành lấy sắt từ buồng cấp
Trước khi điều khiển , lưu ý máy đúc phải bật và khuôn phải được Mở hết trước khi vận hành (Nếu khuôn không mở hết tay gắp sẽ không cho di chuyển theo bước)
Bước 1. Nhấn nút Start tại buồng cấp insert đưa sắt từ buồng cấp đưa sắt lên phía trên
Bước 2. Nhấn “TIẾN” (Bước) liên tục để tay gắp đi đến bước lấy sắt. Mỗi lần nhấn “TIẾN” tay gắp sẽ đi đến 1 bước theo trình tự như sau
1: Tay gắp đi đến vị trí chờ gắp sắt
2: Tay gắp đi xuống theo trục Z vị trí chờ tiến vào lấy sắt
3: Tay gắp tiến nhanh vào lấy sắt
4. Tay gắp tiến chậm vào lấy sắt
5. Tay gắp điều khiển hút sắt
6. Tay gắp điều khiển mở kẹp kẹp sắt ở buồng cấp
7. Tay gắp lui về vị trí sau khi hút sắt
8. Tay gắp đi lên theo trục Z
10. Tay gắp điều khiển buồng cấp insert đi xuống và di chuyển về vị trí chờ gắp sản phẩm
Nếu muốn di chuyển ngược lại bước phía trước, nhấn nút “LUI” (Bước) để tay gắp di chuyển về bước trước đó
TIẾN (Bước) 
LUI (Bước) Trên đây là hướng dẫn điều khiển vận hành lấy sắt theo cách cơ bản và dễ thực hiện nhất, có cách tự điều khiển tay gắp đi ra vị trí buồng cấp mà không cần đi theo bước ( Ví dụ máy đúc đang OFF mà muốn điều chỉnh tay gắp). Cách này chúng tôi sẽ đề cập sau khi bạn đã nắm rõ cách thức vận hành tay gắp.
4. Hướng dẫn vận hành đưa sắt vào trong khuôn
Trước khi điều khiển , lưu ý máy đúc phải bật và khuôn phải được Mở hết trước khi vận hành (Nếu khuôn không mở hết tay gắp sẽ không cho di chuyển theo bước). Và đây là bước nối tiếp của bước vận hành Lấy sắt từ buồng cấp. Nếu tay gắp chưa có sắt, tay gắp sẽ đi ra thực hiện quá trình lấy sắt trước khi trở lại gắp sản phẩm và đưa sắt vào trong khuôn
Nhấn “TIẾN” (Bước) liên tục để tay gắp thực hiện hành động theo bước. Mỗi lần nhấn “TIẾN” tay gắp sẽ đi đến 1 bước theo trình tự như sau
1. Sau khi tay gắp từ buồng cấp insert về sẽ đi tới vị trí chờ xuống gắp sản phẩm
2. Tay gắp sẽ đi xuống theo trục Z (Lưu ý: Khuôn phải mở kịch điểm Autohand mới cho phép đi xuống)
3. Tay gắp sẽ di chuyển đến điểm gắp sản phẩm
4. Tay gắp kẹp (hút) sản phẩm
5. Tay gắp sẽ lùi kéo sản phẩm ra khỏi khuôn
6. Tay gắp đi đến vị trí chờ đưa sắt vào khuôn
7. Tay gắp sẽ di chuyển dến vị trí đưa sắt vào khuôn
8. Xy lanh đẩy sắt đưa vào khuôn
9. Tay gắp nhả hút sắt
10. Xy lanh lùi lại sau khi đã đưa sắt vào khuôn
11. Tay gắp lùi lại theo trục Y
12. Tay gắp đi lên , hoàn thành bước đưa sắt vào trong khuôn
Nếu muốn di chuyển ngược lại bước phía trước, nhấn nút “LUI” (Bước) để tay gắp di chuyển về bước trước đó
TIẾN (Bước) LUI (Bước) Trên đây là hướng dẫn điều khiển vận hành lấy sắt theo cách cơ bản và dễ thực hiện nhất, có cách tự điều khiển tay gắp đến vị trí đưa sắt vào khuôn ( Ví dụ không cần có sắt tại tay gắp vẫn muốn điều khiển vào để so sánh vị trí giữa các pin định vị giữa tay gắp và khuôn). Cách này chúng tôi sẽ đề cập sau khi bạn đã nắm rõ cách thức vận hành tay gắp.
5. Hướng dẫn cài đặt toạ độ
Điều khiển FREE
Khi muốn điều khiển tự do Robot, ta chọn FREE OPER trên màn hình cảm ứng sau đó sử dụng các phím tác vụ trên bảng điều khiển để di chuyển tay gắp đến vị trí mong muốn
(Lưu ý: Thật cẩn trọng khi sử dụng chức năng này vì rất dễ gây va chạm với máy, khuôn. Quan sát kỹ trước khi điều khiển tránh sự cố đáng tiếc xảy ra)
Cài đặt tọa độ
Để cài đặt tọa độ tay gắp, chúng ta cũng sẽ vận hành tay gắp theo hướng dẫn ở trên tới vị trí cần cài đặt hoặc chờ tay gắp hoạt động ở chế độ AUTO đến vị trí ta cần cài đặt rồi chuyển nút trên bảng điều khiển về “MAN” để tiến hành cài đặt tọa độ tay gắp
B1. Khi muốn cài đặt tọa độ ở vị trí nào, ta điều khiển Robot đến vị trí đó
B2. Chọn mục “THIẾT LẬP VỊ TRÍ” trên màn hình cảm ứng để vào chế độ cài đặt
B3. Trên màn hình cảm ứng Chọn đúng vị trí tọa độ cần cài đặt (Bảng mã các vị trí tọa độ đính kèm phía bên dưới )
B4. Sử dụng các phím (X “+” “-“), (Y “+” “-“), (Z “+” “-“) để điều khiển các trục toạ độ đến đúng vị trí cần thiết
B5. Sau khi chỉnh đúng tọa độ cần thiết, nhấn “NHỚ ĐIỂM” trên màn hình cảm ứng để lưu lại tọa độ vừa cài đặt
(Lưu ý: Khi điều chỉnh tọa độ, khi chỉ muốn lưu tọa độ trục nào, thì nhấn chọn vào ô tọa độ trục đó, khi ô đó hiện sáng vàng thì nhấn “NHỚ ĐIỂM” để lưu lại. Hạn chế chỉnh tọa độ trục Y của Autohand, do khi nhầm lẫn rất dễ gây va chạm với khuôn và máy gây hỏng hóc)
Các vị trí tọa độ tay gắp
Vị trí chờ gắp sản phẩm
Vị trí gắp sản phẩm (EXTRACT CHUCKING)
18. Vị trí chờ đưa sắt vào khuôn + Lùi ra sau khi nhét sắt (INST. RET. STANDBY)
19. Vị trí đưa sắt vào khuôn (INST. INSTAL POS.)
Vị trí đi lên sau khi gắp sản phẩm (EXTRACT ACENT)
Vị trí thả sản phẩm tại băng tải (ĐÓNG GÓI 1)
Vị trí đi lên sau khi thả sản phẩm tại bẳng tải (ĐI LÊN SAU THẢ)
20. Vị trí chờ lấy sắt (SUPPLY MIDWAY POS.)
21. Vị trí toạ độ lấy sắt (INST. SUPPLY POS.)
(Đây là vị trí xác định toạ độ trục X và Z khi chuẩn bị tiến vào lấy sắt nên khi điều chỉnh toạ độ lấy sắt cần lưu trục X và Z ở bước vị trí 21 này)
24. Vị trí tiến nhanh vào lấy sắt (SUPPLY HIGH ADV. POS.)
22. Vị trí tiến chậm vào để lấy sắt (SUPPLY ADVANCE POS.)
(Đây là vị trí toạ độ trục Y chuẩn xác cuối cùng, Tức là bước số 21 sẽ xác định toạ độ trục X và Z, Bước 22 xác định toạ độ trục Y của tay gắp vào vị trí gắp sắt)
23. Vị trí lùi ra sau khi gắp sắt (SUPPLY RETREAT POS)
HƯỚNG DẪN BẢO DƯỠNG AUTOHAND
