Model : CZ-1700
Maker: Star Seiki
Mục lục
1. Hướng dẫn vận hành gắp sản phẩm
2. Hướng dẫn vận hành thả sản phẩm tại băng tải
3. Hướng dẫn cài đặt toạ độ
Thao tác vận hành
Khi muốn vận hành bằng tay, nhấn nút “STOP/MANU” trên tay điều khiển Robot
Stop/Manu Khi tiến hành điều khiển bằng tay, luôn luôn để tay giữ nút “Operation” bên hông trái bảng điều khiển tay gắp Robot
Sử dụng các nút tác vụ phía bên phải và các nút tác vụ cảm ứng trên màn hình để vận hành tay gắp
Để đồng bộ và dễ dàng trong việc hướng dẫn và học tập, Tài liệu hướng dẫn này sẽ hướng dẫn vận hành tay gắp bắt đầu từ điểm gốc “HOME” đến các vị trí tác vụ cần thiết
1. Hướng dẫn vận hành gắp sản phẩm
Bước 1. Nhấn “RETURN” (TRAV) , tay gắp sẽ di chuyển đến vị trí chờ gắp sản phẩm
"RETURN" (TRAV) Bước 2. Nhấn nút “DOWN” tay gắp sẽ đi xuống theo trục Z (Lưu ý: Khuôn phải mở kịch điểm Autohand mới cho phép đi xuống)
DOWN (ARM) Bước 3. Nhấn nút “ADVANCE” (ARM) tay gắp sẽ di chuyển đến điểm gắp sản phẩm
"ADVANCE" (ARM) Bước 4. Nhấn nút “CLOSE” để tay gắp kẹp (hút) sản phẩm
CLOSE (CHUCK) Bước 5. Nhấn nút “RETURN” (ARM) tay gắp sẽ lùi kéo sản phẩm ra khỏi khuôn
RETURN (ARM) Bước 6. Nhấn nút “UP” để tay gắp đi lên , hoàn thành bước gắp sản phẩm ra khỏi khuôn
Lưu ý : khi hoạt động, tay gắp phải đi hết từng bước một mới tiếp tục đi bước tiêp theo nên khi điều chỉnh nhấn giữ các phím cho đến khi tay gắp báo đã đến đúng vị trí mới tiếp tục điều khiển bước tiếp theo.
2. Hướng dẫn vận hành thả sản phẩm tại băng tải
Bước 1. Nhấn “ADVANCE” (TRAV) , tay gắp sẽ di chuyển đến vị trí chờ thả sản phẩm
ADVANCE (TRAV) Bước 2. Nhấn nút “DOWN” tay gắp sẽ đi xuống vị trí thả sản phẩm trên băng tải
DOWN (ARM) Bước 3. Nhấn nút “OPEN” để tay gắp mở kẹp (mở hút) sản phẩm
OPEN (CHUCK) Bước 4. Nhấn nút “UP” để tay gắp đi lên , hoàn thành bước thả sản phẩm tại băng tải
UP (ARM) Lưu ý : khi hoạt động, tay gắp phải đi hết từng bước một mới tiếp tục đi bước tiêp theo nên khi điều chỉnh nhấn giữ các phím cho đến khi tay gắp báo đã đến đúng vị trí mới tiếp tục điều khiển bước tiếp theo.
3. Hướng dẫn cài đặt toạ độ
Điều khiển FREE
Khi muốn điều khiển tự do Robot, ta chọn mục FREE OPER trên màn hình cảm ứng sau đó sử dụng các phím tác vụ trên bảng điều khiển để di chuyển tay gắp đến vị trí mong muốn
(Lưu ý: Thật cẩn trọng khi sử dụng chức năng này vì rất dễ gây va chạm với máy, khuôn. Quan sát kỹ trước khi điều khiển tránh sự cố đáng tiếc xảy ra)
Cài đặt tọa độ
Để cài đặt tọa độ tay gắp, chúng ta cũng sẽ vận hành tay gắp theo hướng dẫn ở trên tới vị trí cần cài đặt hoặc chờ tay gắp hoạt động ở chế độ AUTO đến vị trí ta cần cài đặt rồi nhấn nút “STOP/MANU” trên tay điều khiển Robot để tiến hành cài đặt tọa độ tay gắp
B1. Khi muốn cài đặt tọa độ ở vị trí nào, ta điều khiển Robot đến vị trí đó
B2. Chọn tới “AXIS SET” trên màn hình để vào chế độ cài đặt
B3. Trên màn hình cảm ứng Chọn đúng vị trí tọa độ cần cài đặt (Bảng mã các vị trí tọa độ đính kèm phía bên dưới )
B4. Chọn vào các trục toạ độ muốn điều chỉnh rồi nhấn các phím “+”, “-” trên tay gắp để di chuyển tăng giảm toạ độ cho đến khi đạt toạ độ chuẩn
B5. Sau khi chỉnh đúng tọa độ cần thiết, nhấn F1 “POS SET” để lưu lại tọa độ vừa cài đặt
(Lưu ý: Khi điều chỉnh tọa độ, khi chỉ muốn lưu tọa độ trục nào, thì nhấn chọn vào ô tọa độ trục đó, khi ô đó hiện sáng vàng thì nhân F1 “POS SET” để lưu lại. Hạn chế chỉnh tọa độ trục Y của Autohand, do khi nhầm lẫn rất dễ gây va chạm với khuôn và máy gây hỏng hóc)
Các vị trí tọa độ tay gắp
5. EXT ACENT : Vị trí đi lên sau khi gắp sản phẩm
6. STD PACK 1 : Vị trí thả sản phẩm tại băng tải
7. REL ASCENT: Vị trí chờ thả sản phẩm và đi lên sau khi thả sản phẩm tại bẳng tải
HƯỚNG DẪN BẢO DƯỠNG AUTOHAND
