Model : CZ-1700
Maker: Star Seiki
GIỚI THIỆU VỀ AUTO HAND CZ-1700
Sự phát triển của ngành công nghiệp hiện đại đòi hỏi sản lượng của doanh nghiệp phải được cải thiện hàng ngày. Không nằm ngoài xu hướng này, Panasonic của chúng ta cũng đã sử dụng Robot gắp sản phẩm nhựa vào sản xuất với những ưu điểm vượt trội
1. Robot gắp sản phẩm nhựa giúp rút ngắn thời gian trong quy trình sản xuất
Trước đây, mọi hoạt động sản xuất của doanh nghiệp ngành nhựa đều diễn ra trong 1 quy trình và thời gian nhất định. Để tạo ra các sản phẩm và đưa chúng đến tay người tiêu dùng, họ đã mất rất nhiều thời gian: Từ khâu thu thập, tái chế cho đến sản xuất.
Chưa hết, trong quá trình sản xuất, vì hoạt động chủ yếu là thủ công nên các sản phẩm lỗi thường phải làm lại từ đầu. Đây là lý do chính khiến thời gian cung ứng sản phẩm ra thị trường bị kéo dài.
Tuy nhiên, nếu ứng dụng cánh tay Robot để gắp các sản phẩm nhựa, doanh nghiệp ngành nhựa sẽ tiết kiệm được kha khá thời gian sản xuất. Nhờ đó, sản lượng sẽ được nâng cao, thời gian cung ứng cũng rút ngắn đi nhiều.
2. Tiết kiệm nhân công
Hoạt động của các doanh nghiệp ngành nhựa không chỉ dừng lại ở việc sản xuất các sản phẩm mới mà bao gồm cả công đoạn thu thập các sản phẩm đã qua sử dụng, sơ chế và tái chế để phục vụ đời sống. Tuy nhiên, quá trình đó vẫn phải đảm bảo yếu tố bảo vệ môi trường. Để làm được điều đó, các doanh nghiệp phải mất rất nhiều nhân công tham gia vào sản xuất, dẫn đến sản lượng bị phụ thuộc rất lớn vào số lượng nhân công.
Nhiều doanh nghiệp đã ứng dụng Robot gắp sản phẩm nhựa vào sản xuất. Chúng trực tiếp giảm thiểu số lượng nhân công không cần thiết, đồng thời giúp doanh nghiệp nâng cao sản lượng, đáp ứng đủ và thậm chí vượt mục tiêu.
3. Giảm chi phí vận hành
Để đáp ứng nhu cầu lớn của thị trường, các doanh nghiệp ngành nhựa phải tiêu tốn rất nhiều chi phí từ sản xuất: Từ việc thuê nhân công, phụ cấp cho người lao động cho đến các chi phí mua sắm các dụng cụ, máy móc… Điều này dễ dẫn tới việc thất thu, thậm chí là thua lỗ nặng
Để giải quyết bài toán chi phí, cánh tay Robot giúp các doanh nghiệp giảm thiểu chi phí vận hành tới 40 – 50%. Hiệu quả thiết thực nhất mà chúng mang lại là rút ngắn thời gian sản xuất, tiết kiệm nhân công cùng chi phí bảo hộ lao động
Có thể thấy, sự ra đời của những Robot gắp sản phẩm nhựa đã mang tới cho các doanh nghiệp ngành nhựa mốt ” Làn gió mới” Giúp các hoạt động sản xuất ổn định và phát triển mạnh mẽ hơn.
CẤU TẠO VÀ NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA AUTO HAND CZ-1700
Cấu tạo
Robot 3 trục có cấu tạo gồm 4 thành phần chính
– 3 bộ truyền động với 3 hướng di chuyển vuông góc với nhau
– 3 bô Motor Servo Driver đảm nhận nhiệm vụ điều khiển chuyển động trục của các bộ truyền động
– Các bo mạch điều khiển
– Cổng tín hiệu I/O đón tín hiệu số
Nguyên lý hoạt động
Các bo mạch đóng vai trò là bộ não của Robot. Các kỹ sư sẽ lập trình những nhiệm vụ và hành trình của robot và lưu vào bộ nhớ thông qua bảng điều khiển cầm tay. Khi đã set up đầy đủ, Robot sẽ gửi tín hiệu đến 3 bộ Motor Servo Driver- phụ trách việc điều khiển di chuyển của các bộ truyền động tuyến tính
Khi nhận được tín hiệu, các Motor Servo sẽ điều khiển các bộ truyền động, tạo sự kết hợp hoạt động song song để di chuyển đến vị trí đã được lập trình trước. Sau đó các cổng tín hiệu I/O sẽ nhận tín hiệu từ bộ điều khiển để bắt đầu kích hoạt robot thực hiện thao tác nhiệm vụ như kẹp, hút, đẩy xy lanh, gập mâm gắp…. hoặc dừng thao tác như đã lập trình.
Đó là toàn bộ nguyên lý hoạt động cơ bản của robot 3 trục, áp dụng cho các loại hệ thống robot 3 trục với cấu tạo khác nhau
Robot 3 trục là hệ thống robot đơn gian nhưng tính năng hoạt động vô cùng linh hoạt trong không gian 3 chiều với độ chính xác cao cùng tải lớn. Không những vậy, hệ thống robot này còn có tính thích nghi cao . Các thông số như độ dài hành trình, khả năng và tốc độ của hệ thống đều có thể thay đổi thông qua việc thay đổi các thành phần cấu tạo của robot
Nhờ những tính năng hữu ích của mình, hệ thống này được ứng dụng rộng rãi trong các ngành tự động hoá