Tên Máy: MÁy cấp xốp
Model:
Maker:

GIỚI THIỆU

Máy cấp xốp là thiết bị tự động nằm ở dây chuyền đóng gói. Máy có chức năng cấp và định vị đế xốp kê chân máy giặt trong công đoạn đóng gói hoàn thiện. Hệ thống làm việc đồng bộ với máy gắp. Hệ thống giúp giảm thao tác thủ công, nâng cao độ chính xác lắp đặt, đảm bảo tính đồng nhất chất lượng và tăng hiệu suất cho dây chuyền sản xuất

CẤU TẠO VÀ NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG

Cấu tạo

Cấu tạo máy gồm các cụm chức năng chính : Cụm kẹp và giữ đế xốp, cụm đẩy và định vị đế xốp,…
– Cụm kẹp giữ đế xốp sử dụng xy lanh khí nén để cố định đế xốp
– Cụm đẩy và định vị đế xốp sử dụng động cơ servo kết hợp cơ cấu dẫn hướng, cho phép điều khiển chính xác hành trình, tốc độ và vị trí đế xốp dưới chân máy giặt.
Hệ thống được trang bị các cảm biến hiện diện đế xốp, cảm biến an toàn,… nhằm đảm bảo điều kiện an toàn và liên động với máy gắp

Nguyên lý hoạt động

Khi máy gắp gắp và nâng máy giặt lên khỏi vị trí đặt, tín hiệu sẽ được gửi tới máy cấp xốp cho phép bắt đầu chu trình cấp đế xốp.
Công nhân sẽ đưa để xốp vào vị trí chờ của máy cấp xốp.
Cụm xi lanh khí tiến hành kẹp giữ đế xốp.
Động cơ servo điều khiển cơ cấu đấy đưa đế xốp di chuyển theo hành trình đã cài đặt, đặt đế xốp vào đúng vị trí dưới chân máy giặt
Sau khi đế xốp được cấp và định vị chính xác hệ thống gửi tín hiệu OK cho máy gắp, máy gắp hạ máy giặt xuống.
Trong suốt quá trình, PLC liên tục giám sát các tín hiệu cảm biến. Khi phát sinh lỗi ( thiếu đế, lỗi servo,…), hệ thống sẽ dừng máy và hiển thị cảnh báo lên HMI và chờ xử lý từ người vận hành

LIST LINH KIỆN

List linh kiện

Normal

HƯỚNG DẪN VẬN HÀNH

Hướn dẫn vận hành

Normal

HƯỚNG DẪN BẢO DƯỠNG

Hướn dẫn bảo dưỡng

CÁC LỖI THƯỜNG GẶP

Mục lục

1. Lỗi dừng do chạm cảm biến an toàn vùng
2. Lỗi dừng do nhấn E.Stop

1. Lỗi dừng do chạm cảm biến an toàn vùng

Lỗi : Dừng do chạm cảm biến an toàn vùng
Cách xử lý :
– Kiểm tra không có vật thể che chắn cảm biến vùng
– Xác nhận đảm bảo an toàn, sau đó nhấn reset để xóa lỗi
– Nhấn origin để máy về lại vị trí gốc
– Chạy lại máy

2. Lỗi dừng do nhấn E.Stop​

Lỗi : Dừng do nhấn E.Stop
Cách xử lý :
– Xác nhận đảm bảo an toàn, nhả nút e.stop
– Nhấn nút reset để xóa lỗi
– Nhấn origin để máy về lại vị trí gốc
– Chạy lại máy