Tên Máy: Camera kiểm tra ngoại quan
Model: RCL-001
Maker:

GIỚI THIỆU

Robot kiểm tra ngoại quan được cấu thành từ tay robot công nghiệp tích hợp hệ thống camera Vision được bố trí trên dây chuyền Inspection để thực hiện kiểm tra ngoại quan tem nhãn tự động.
Hệ thống sử dụng AI Vision kết hợp xử lý hình ảnh để nhận dạng loại tem, nội dung tem, đồng thời kiểm tra vị trí, số lượng tem theo đúng tiêu chuẩn kỹ thuật. Dữ liệu nhận dạng được đối chiếu với model sản phẩm đang chạy trên dây chuyền thông qua hệ thống MES nhằm phát hiện các lỗi như thiếu tem, sai tem, dán sai vị trí hay tem không khớp với model.
Giải pháp đảm bảo traceability, nâng cao độ chính xác kiểm tra, giảm phụ thuộc vào kiểm tra thủ công và tăng tính ổn định cho sản xuất hàng loạt

CẤU TẠO VÀ NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG

Cấu tạo

Robot ngoại quan gồm 2 phần chính là : phần tay robot và phần máy tính chương trình
– Phần tay robot gồm : tay robot, bộ điều khiển tay robot,… có tác dụng xác nhận model máy giặt và chụp ảnh các vị trí tem cần kiểm tra
– Phần máy tính chương trình : Hệ thống camera, đèn flash, máy tính công nghiệp, 2 màn hình tivi,… có tác dụng điều khiển camera, đèn flash, và chứa các phần mềm để phán định tem dán OK hay NG

Nguyên lý hoạt động

Khi có máy giặt ở vị trí kiểm tra, camera sẽ chụp tem nameplate để xác nhận model máy giặt và đưa ra chương trình kiểm tra. Tay robot sẽ di chuyển tới các vị trí cần kiểm tra, tại mỗi vị trí kiểm tra camera sẽ chụp lại ảnh tem thực tế. Sau đó phần mềm sẽ so sánh tem thực tế và tem mẫu
– Nếu trùng khớp tất cả các tem máy sẽ báo OK và hạ stopper để máy giặt chuyển sang công đoạn tiếp theo
– Nếu sai khác ở bắt kỳ điểm nào, máy sẽ báo lỗi và đưa ra lệnh yêu cầu xác nhận.

LIST LINH KIỆN

HƯỚNG DẪN VẬN HÀNH

HƯỚNG DẪN BẢO DƯỠNG

CÁC LỖI THƯỜNG GẶP

Mục lục

1. Lỗi Robot dừng do mất điện bảng điều khiển
2. Lỗi Robot dừng do mất điện máy tính
3. Lỗi Robot dừng do nhấn E-Stop
4. Lỗi Robot dừng do va chạm

1. Lỗi Robot dừng do mất điện bảng điều khiển

Lỗi : Robot dừng do mất điện bảng điều khiển
Cách xử lý :
– Kiểm tra lại kết nối nguồn điện của Robot
– Thực hiện tắt và khởi động lại phần mềm

2. Lỗi Robot dừng do mất điện máy tính

Lỗi : Robot dừng do mất điện máy tính

Cách xử lý :

– Kiểm tra lại kết nối nguồn điện của Robot

– Thực hiện tắt và khởi động lại phần mềm

3. Lỗi Robot dừng do nhấn E-Stop

Lỗi : Robot dừng do nhấn E-Stop
Cách xử lý :
– Dừng khẩn cấp băng tải.
– Đảm bảo máy tiếp theo không chạy vào khu vực hoạt động của Robot
– Đảm bảo khu vực hoạt động của Robot không có vật cản
– Gỡ bỏ các vật cản mắc, dính, chạm vào Robot nếu có
– Mở khóa nút E-Stop ( nút dừng khẩn cấp )
– Thực hiện quy trình khởi động lại phần mềm

4. Lỗi Robot dừng do va chạm

Lỗi : Robot dừng do va chạm
Cách xử lý :
– Nhấn nút E-Stop ( nút dừng khẩn cấp )
– Đảm bảo máy tiếp theo không chạy vào khu vực hoạt động của Robot
– Đảm bảo khu vực hoạt động của Robot không có vật cản
– Gỡ bỏ các vật cản mắc, dính, chạm vào Robot nếu có
– Mở khóa nút E-Stop ( nút dừng khẩn cấp )
– Mở khóa trên màn điều khiển Robot
– Thực hiện quy trình khởi động lại phần mềm