Model : GX-1800 VII
Maker: Star Seiki
CÁC LỖI THƯỜNG GẶP CỦA AUTOHAND GX-1800 VII
Mục lục
1. Lỗi kẹp sản phẩm "L4T"
2. Lỗi hút sản phẩm "L4V"
3. Lỗi lấy sắt
4. Lỗi nhét sắt vào khuôn
5. Lỗi không về Home được
6. Lỗi quá tải
7. Lỗi Communication Error
8. Lỗi Liên quan đến Driver Servo
9. Lỗi thiếu khí cấp cho Autohand
10. Lỗi "Insert Work Drop"
11. Lỗi SPC ALARM
12. Tiêu chuẩn thao tác sửa lỗi L8
13. Lỗi không gập được bàn gắp
1. Lỗi kẹp sản phẩm L4T
Lỗi xảy ra khi tay gắp không gắp được sản phẩm hoặc gắp sản phẩm xong mà không có tín hiệu đã kẹp sản phẩm từ switch xác nhận kẹp sản phẩm trên mâm gắp
Cách xử lý:
1. Kiểm tra dây tín hiệu đã kết nối chưa, connector kết nối có chắc chắn không, có bị đứt hay dập không?
2. Kiểm tra thực tế khi kẹp sản phẩm switch có tác động không
3. Kiểm tra khi tác động vào swich thì tín hiệu có sáng không
(Kiểm tra trong phần “Signal” trên bảng điều khiển tay gắp tín hiệu kẹp là L4T), nếu tín hiệu vẫn không sáng sau khi đã đảm bảo hết các điều kiện thì có thể do switch bị hỏng hóc, NG
2. Lỗi hút sản phẩm L4V
Lỗi xảy ra khi tay gắp không gắp được sản phẩm hoặc gắp được sản phẩm tuy nhiên áp âm không đạt đến tiêu chuẩn.
Cách xử lý:
1. Kiểm tra các núm hút xem có bị rách, biến dạng không
2. Kiểm tra các đường dây khí kết nối các núm hút với bộ chia có bị rách, thủng không
3. Kiểm tra núm hút khi hút vào sản phẩm có bị vào các vị trí gờ, lỗ thủng gây thiếu áp không
4. Kiểm tra khi hút sản phẩm xem áp âm lên bao nhiêu (Đồng hồ báo ở phía trên vị trí hộp điện điều khiển). Áp âm tiêu chuẩn là > 54
5. Nếu áp âm bị thấp hơn tiêu chuẩn , thử gập ống khí vị trí trước bộ chia khí xem nếu áp âm lên cao chứng tỏ các đường ống khí, núm hút và vị trí núm hút đang gặp vấn đề, ngược lại nếu áp âm vẫn thấp thì có thể bộ tạo áp âm đang gặp vấn đề
6. Kiểm tra thực tế khi gắp sản phẩm , nếu do sản phẩm bị mút lại khuôn thì cần tìm phương án để xử lý.
VD: Giảm tốc độ tay gắp khi kéo sản phẩm ra,
Thêm núm vào vị trí bị mút
Thêm kẹp để kéo sản phẩm ra
Điều chỉnh nhiệt độ nước, áp lực phun nhựa, mm nhựa ,… để giảm độ căng của sản phẩm tránh mút lại khuôn
7. Kiểm tra bộ tạo áp âm
– Khí cấp vào bộ tạo áp âm không đủ do rò khí đầu cút, thủng dây có thể là nguyên nhân dẫn tới áp âm không đạt
– Bộ lọc bên trong bộ tạo áp âm bị bẩn cũng có thể là nguyên nhân gây tút áp
– Nếu kiểm tra các vị trí trên không bất thướng, thử thay thế bộ tạo áp âm mới
3. Lỗi lấy sắt
Lỗi xảy ra khi tay gắp không gắp được sắt ở buồng cấp
Cách xử lý:
1. Nếu tọa độ của tay gắp bị lệch so với thực tế, tiến hành cài đặt tọa độ của tay gắp theo hướng dẫn điều chỉnh tọa độ tay gắp
2. Kiểm tra các núm hút xem có bị rách, biến dạng không
3. Kiểm tra các đường dây khí kết nối các núm hút với bộ chia có bị rách, thủng không
4. Kiểm tra núm hút khi hút vào sản phẩm có bị vào các vị trí gờ, lỗ thủng gây thiếu áp không
5. Kiểm tra khi hút sản phẩm xem áp âm lên bao nhiêu (Đồng hồ báo ở phía trên vị trí hộp điện điều khiển). Áp âm tiêu chuẩn là > 54
6. Nếu áp âm bị thấp hơn tiêu chuẩn , thử gập ống khí vị trí trước bộ chia khí xem nếu áp âm lên cao chứng tỏ các đường ống khí, núm hút và vị trí núm hút đang gặp vấn đề, ngược lại nếu áp âm vẫn thấp thì có thể bộ tạo áp âm đang gặp vấn đề
4. Lỗi nhét sắt vào khuôn
Lỗi xảy ra khi tay gắp không nhét được sắt vào khuôn
Cách xử lý:
1. Nếu tọa độ của tay gắp bị lệch so với thực tế, tiến hành cài đặt tọa độ của tay gắp theo hướng dẫn điều chỉnh tọa độ tay gắp
2. Kiểm tra các núm hút xem có bị rách, biến dạng không
3. Kiểm tra các đường dây khí kết nối các núm hút với bộ chia có bị rách, thủng không
4. Kiểm tra xem khi tay gắp đẩy sắt vào khuôn sensor xác nhận đẩy hết trên xy lanh có sáng không (tín hiệu L18), Nếu chưa sảng, điều chỉnh lại vị trí sensor
5. Kiểm tra các dây khí cấp cho xy lanh đẩy sắt
5. Kiểm tra lại các dây tín hiệu của sensor xác nhận hành trình xy lanh đẩy (bao gồm 1 sensor xác nhận đẩy hết L18 và 1 sensor xác nhận lui hết L12)
6. Thay sensor nếu phát hiện sensor bị hỏng
5. Lỗi không về Home được
Lỗi xảy ra khi chưa đủ các điều kiện cần thiết để về gốc
Cách xử lý:
Kiểm tra lại các điều kiện trên Autohand và máy đúc
1. Kiểm tra xem tay gắp có đang báo lỗi gì không ( Nếu là lỗi hệ thống thì tay gắp sẽ không cho reset mà phải tắt nguồn đi bật lại)
2. Kiểm tra đảm bảo tay gắp đã ở phía trên (Tọa độ trục Z = 0 ). Nếu chưa thì chuyển sang chế độ FREE OPPER để điều khiển tự do tay gắp lên phía trên.
3. Kiểm tra trên xem buồng cấp Insert đã ở vị trí gốc chưa, Nếu tay cấp sắt vẫn ở vị trí ở trên thì chuyển sang chế độ FREE OPPER điều khiển tay buồng cấp về vị trí ban đầu
4. Nhấn về gốc và xem màn hình hiển thị tay gắp báo lỗi gì, Một số trường hợp máy sẽ hiển thị vị trí bất thường để người thao tác kiểm tra. Làm theo hướng dẫn để xử lý lỗi.
6. Lỗi quá tải
Lỗi xảy ra khi điều khiển tay gắp mà tay gắp không di chuyển hoặc có tiếng kêu lạ, hoắc tay gắp đi quá hành trình
Cách xử lý:
1. Kiểm tra cơ cấu vật lý của trục tọa độ đang bị lỗi xem có bị kẹt không
2. Kiểm tra các dây Belt có vấn đề gì không
3. Tháo dây Belt truyền động từ động cơ đến các cơ cấu vật lý của trục. Khi tháo ra sẽ thử di chuyển trục, nếu không di chuyển được thì do đang bị kẹt cơ cấu vật lý, nếu vẫn di chuyển được thì là do Hộp số hoặc động cơ Servo đang gặp vấn đề. Nếu Hộp số hoặc động cơ Servo gặp vấn đề, tiến hành thay thế
4. Một số trường hợp do mới thay dây belt hoặc động cơ, hộp số khiến vị trí bị lệch, khi Robot đi với hành trình cũ quá hành trình và gây quá tải. Khi này chúng ta cần tháo dây Belt kết nối với động cơ ra để điều chỉnh lại vị trí sai lệch (Lưu ý liên hệ với người có kinh nghiệm thực hiện tránh việc mất an toàn trong quá trình sửa chữa)
7. Lỗi Communication Error
Lỗi xảy ra khi tín hiệu giữa các bo mạch bị gián đoạn
Cách xử lý:
1. Vệ sinh lại hộp điện Autoahand chứa các bo mạch và dây cáp tín hiệu
2. Tháo vệ sinh các vị trí Connector kết nối vị trí đầu dây cáp
3. Máy sẽ báo tín hiệu bị gián đoạn giữa 2 bo mạch nào đó, chúng ta sẽ tiến hành thay thế vị trí cáp kết nối giứa 2 bo mạch đó
4. Máy sẽ báo tín hiệu bị gián đoạn giữa 2 bo mạch nào đó, chúng ta sẽ tiến hành thay thế từng bo mạch một và theo dõi (Khi thay bo mạch, nhớ liên hệ xác nhận lại xem thay bo mạch đó có cần chú ý yêu cầu gì không trước khi thay)
5. Thay thế các dây cáp tín hiệu ở các vị trí còn lại ( Thử tháo các đoạn cáp khác nhau xem tháo đoạn nào thì máy báo lỗi như vậy thì thay từng dây một và theo dõi)
6. Thay thế các bo mạch tín hiệu ở các vị trí còn lại ( Thử tháo các đoạn cáp khác nhau xem tháo đoạn nào thì thay từng bo mạch của các vị trí đó và theo dõi)
8. Lỗi Liên quan đến Driver Servo
Lỗi xảy ra khi Driver Servo Motor báo lỗi và ngừng hoạt động, không reset được lỗi
Cách xử lý:
1. Thử tắt nguồn đi và bật lại
2. Kiểm tra Driver Servo trên hộp điện Autohand, vệ sinh Driver và các vị trí kết nối trên Driver Servo
3. Thay thế Driver Servo mới (Kiểm tra kỹ các vị trí nút gạt trên Driver khi thay thế và khởi tạo lại Driver (Xem hướng dẫn khởi tạo Driver).
4. Kiểm tra động Động cơ Servo và thay thế nếu cần thiết.
9. Lỗi thiếu khí cấp cho Autohand
Lỗi xảy ra khi Khí cấp cho Autohand không đủ khiến máy dứng hoạt động
Cách xử lý:
1. Kiểm tra và mở lại khóa đường khí tổng, kiểm tra áp lực khí đầu vào
2. Kiểm tra các đồng hồ khí có ở đúng vị trí tiêu chuẩn không
3. Kiểm tra lại các bộ điều chỉnh khí Regulator xem có vấn đề gì không, nếu bị rò khí gây thiếu áp tiến hành thay bộ điều chỉnh mới hoặc thay gioăng phớt phía bên trong bộ điều chỉnh.
10. Lỗi "Insert Work Drop"
Lỗi này là 1 biến thể của lỗi không gắp được sắt ở buồng cấp nhưng khác 1 chỗ là tay gắp đã gắp được sắt ra khỏi buồng cấp rồi nhưng máy báo bị rơi trong quá trình di chuyển từ buồng cấp về vị trí chờ gắp sản phẩm
Cách xử lý
1. Kiểm tra các núm hút có bị bẩn , rách không, nếu có tiến hành thay thế
2. Kiểm tra các vị trí pin định vị sắt có đúng vị trí chưa, căn chỉnh lại nếu chưa chuẩn
3. Kiểm tra các đường dây khí kết nối các núm hút với bộ chia có bị rách, thủng không
4. Kiểm tra núm hút khi hút vào sản phẩm có bị vào các vị trí gờ, lỗ thủng gây thiếu áp không
5. Kiểm tra khi hút sản phẩm xem áp âm lên bao nhiêu (Đồng hồ báo ở phía trên vị trí hộp điện điều khiển). Áp âm tiêu chuẩn là > 54
6. Nếu áp âm bị thấp hơn tiêu chuẩn , thử gập ống khí vị trí trước bộ chia khí xem nếu áp âm lên cao chứng tỏ các đường ống khí, núm hút và vị trí núm hút đang gặp vấn đề, ngược lại nếu áp âm vẫn thấp thì có thể bộ tạo áp âm đang gặp vấn đề
11. Lỗi "SPC Alarm"
Lỗi này là Lỗi hệ thống, khi báo lỗi máy sẽ chỉ ra điểm bất thường đang gặp phải và có các gợi ý sửa chữa ngay lúc đó, cần kiểm tra và làm theo các chỉ dẫn để giải quyết vấn đề
12. Tiêu chuẩn thao tác sửa lỗi L8
Tay gắp báo lỗi L8 khi không thể gập duỗi được cổ lật, xem hướng dẫn thao tác sửa lỗi L8 phía dưới để khắc phục lỗi trên
13. Lỗi không gập được bàn gắp
Lỗi xảy ra khi tay gắp hoạt động mà bàn gắp insert không thể điều khiển gập duỗi được gây lỗi máy
Cách xử lý
- Kiểm tra lại xem khi hoạt động Auto, tay gắp đã ra đúng vị trí cần thiết để tay gắp xuất tín hiệu cho phép gập duỗi hay chưa, Có thể do bị kẹt hoặc vấn đề nào đó mà tay gắp chưa ra đến đúng vị trí cài đặt nên máy không cấp tín hiệu để gập bàn gắp
- Điều khiển tự do bằng tay để gập duỗi tay gắp, nếu điều khiển tự do mà tay gắp vẫn không gập duỗi được ta tiến hành điều tra các cơ cấu của bàn gập.
- Kiểm tra khí cấp cho xy lanh gập duỗi xem có không, nếu bị mất khí tiến hành kiểm tra lại và khôi phục lại hệ thống khí
- Kiểm tra tín hiệu của Valve điện từ điều khiển xy lanh gập duỗi xem khi điều khiển Valve điện từ có tín hiệu không, nếu vẫn không có tín hiệu khi điều khiển thì kiểm tra lại cuộn cảm của valve điện từ, còn nếu có tín hiệu mà valve không mở để đưa khí điều khiển xy lanh cần kiểm tra lại Valve có thể bị kẹt phía trong (Thay thế Valve điện từ nếu cần thiết)
